Após um aviso inicial de uma possível "invasão de aeronave hostil", que fez com que os moradores do popular resort turístico corressem para se abrigar, os militares disseram que seus "sistemas identificaram um alvo aéreo que se aproximava do território israelense".
"Não houve ameaça ou risco para os civis", acrescentou.
Não houve nenhuma reivindicação imediata de responsabilidade.
Na semana passada, Israel acusou o movimento Houthi, alinhado com o Irã, de enviar drones que causaram explosões em duas cidades egípcias no Mar Vermelho, dizendo que eles tinham a intenção de atacar Israel.
O Pentágono disse que um navio de guerra da Marinha dos EUA interceptou, em 19 de outubro, três mísseis de cruzeiro e vários drones lançados pelo movimento Houthi do Iêmen potencialmente em direção a Israel.
O líder Houthi do Iêmen, Abdel-Malek al-Houthi, disse em 10 de outubro que, se os EUA intervierem diretamente no conflito de Gaza, o grupo responderá disparando drones e mísseis e adotará outras opções militares.
(Reportagem de Ari Rabinovitch)