Tza'ar baalei chayim é um mandamento que nos ordena evitar o sofrimento dos animais. Devemos respeitar seus sentimentos e até suas necessidades.
Entre os mandamentos relacionados ao tratamento dos animais estão, entre outros, os seguintes: mesmo os animais devem descansar no Shabat; não se pode abater um animal no mesmo dia que sua prole; deve-se permitir a um animal comer enquanto trabalha; se alguém vê o burro de seu inimigo sofrendo por causa de carga muito pesada é sua obrigação parar para ajudar o animal.
Alem disto, os nossos sábios nos ordenam não comer antes de alimentar os animais domésticos.